描述：園區巡邏機器人，嵌?式監控：與現有安防系統對接，同?界?展?所有監控視頻。??巡邏：24?時(shí)巡邏，發(fā)現異常情況及?體檢測?即聯(lián)動(dòng)指揮中?喊話(huà)應急處理。
1、園區巡邏機器人的功能特點(diǎn)：
（1）??值守：
通過(guò)?臉識別、?臉?對技術(shù)，實(shí)現?員?份快速驗證。
（2）??巡邏：
24?時(shí)巡邏，發(fā)現異常情況及?體檢測?即聯(lián)動(dòng)指揮中?喊話(huà)應 急處理。
（3）嵌?式監控：
與現有安防系統對接，同?界?展?所有監控視頻。
（4）可選檢測功能：
有毒?體（?氧化硫、?氧化碳等）、可燃?體（甲烷等）、 PM2.5指標、溫濕度。
2、園區巡邏機器人的參數
規格參數 | |||
引導?式 | 激光+視覺(jué)+GNSS+IMU等，多傳感器融合 | 制動(dòng)距離 | <=0.5m，在1m/s時(shí) |
避障?式 | 激光、視覺(jué)和超聲波等 多重避障 | 防護等級 | IP65 |
??檢測 | 激光+視覺(jué)+超聲 | 爬坡能? | 15° |
物體識別 | 激光+雙?視覺(jué)（可選） | 越障?度 | 100mm |
?清相機 | 200萬(wàn)像素、20倍光學(xué)變焦， ?持?臉跟蹤和?臉抓拍 | 涉?深度 | 100mm |
云臺系統 | ?平：360°連續旋轉； 垂直：-20~90° | 重復精度 | ±50mm |
動(dòng)?系統 | 低壓伺服系統 | 防護距離 | 0~2.5m，可配置，帶防跌落保護 |
驅動(dòng)?式 | 前輪轉向、后輪驅動(dòng) | 供電系統 | 48V鋰電池，40AH，?動(dòng)充電（可選） |
轉彎半徑 | 1.6m | 運?時(shí)? | 8h |
本體重量 | 約110kg | 通信?式 | ?線(xiàn)：WIFI2.4G，?絡(luò )：5G全?通（可選） |
?駛速度 | 0~2m/s | 使?環(huán)境 | 溫度:-20~55°C，相對濕度:40%~80% |
制動(dòng)?式 | ?矩制動(dòng)+電磁駐?制動(dòng) | 外形尺? | 約1100mm?X715mm寬X1320mm? |
